Nota sino dal X secolo, il piccolo borgo di Medicina si trova a dominio delle due valli grazie alla sua invidiabile posizione geografica. Nel corso dei secoli passati in queste valli furono oggetto di dure battaglie fra lucchesi e fiorentini, i quali cercarono in ogni mezzo possibile di cercare a conquistarla per unirla ai suoi territori. Sono visibili anche adesso alcuni dei resti delle antiche mura e la bella porta La chiesa presente è quella di S. Martino nella quale troviamo pochi resti della sua struttura originaria. Di grande valore sono la fonte battesimale della metà del secolo XVI e le due statue del Quattrocento in legno.